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井下钻孔施工用上机器人——山东能源淄矿集团

  原标题:井下钻孔施工用上机器人——山东能源淄矿集团亭南煤业公司智能化建设侧记

  当前,智慧矿山建设方兴未艾,新一轮矿山革命如火如荼,无人值守、机械化换人、智能化巡检成为煤炭行业新常态。近日,笔者走进山东能源淄矿集团亭南煤业公司,在百米井下感受智能化建设带来的生产变革。

  亭南煤业公司二盘区猴车道是笔者在井下的第一站。缓步走入乘车点,笔者发现设备操作点并没有工作人员,只有一个监视屏幕格外醒目。

  据该公司运搬◇•■★▼区区长张友群介绍,无人值守猴车只是该公司建设井下运输“快车道”的其中一项。他们按照年初制定的规划,先后实施了四盘区单轨吊安全高效运输“新干线”、井下铁路运输“高铁线”,集自动•●化、无人化、可视化、精益化于一体的皮带机智能运输线,井下运输效率显著提升。

  下了猴车,换乘▪•★人车,再乘坐单轨吊车,20分钟后,笔者来到该公司401工作面胶带运输顺槽。不远处的水泵窝施工点,一名职工正操作挖掘机清理煤粉,清捞机搭接着皮带,缓缓将煤粉“吐”到皮带上,整个施工现场只有两名职工。

  据现场工★△◁◁▽▼作人员介绍,尽管近期工作★-●=•▽面涌水较大,但他们一点也不担心,他们把清捞机与挖掘机结合起来,用机械化服务生产,最大化地发挥设备潜▲●…△力,清捞效率提高20倍。

  截至目前,他们已先后完成冲击地压区域门禁管理系统、转载机变频一体机、1米皮带机、泵房远程控制技术改造、副井提升▽•●◆控制系统改造等20余个项目,一大批新技术应用到煤矿生产中。

  在井下401回风顺槽打钻现场,笔者看到,工作人员按动手中的遥控按钮,50米范围内的钻机自动完成钻孔施工、上下▲★-●钻杆、钻进等一系列指令。

  “这是我们公司刚引进的打钻,施工全部由完成,能够实时将视频影像及有关数据传输到遥控手柄监控屏幕上,操作人员根据屏幕上显示的钻孔压力、转速、推进速度等动态参数,随时调整指令。”该公司▪▲□◁灾害防治研究所所长曹延福说。

  据曹延福介绍,亭南煤业公司矿井为多灾害叠加矿井,存在水、火、瓦斯、冲击地压等各类自然灾害。以往,该公司使用传统钻机施▼▼▽●▽●工钻孔,需三人配合完●成打钻、更换钻杆、移机等△▪▲□△工序流程,施工效率低,且容▼▲易发生卡钻抱钻等事故,存在安全隐患。

  打钻机器人投入使用后,钻机整个施工过程只需一人远程遥控,每班可节省两人。同时,机器人配有自动上下◆●△▼●钻杆、自适应钻进、钻孔深度自动记录等功能,可根据不同地质条件,自动调节推进速度,进行自适应钻进;▲=○▼通过对压力、转速及位移等参数的判断,钻机可自动进行旋转洗孔、快速后退☆△◆▲■等动作,智能防止卡钻抱钻等事故的发生。

  今年以来,该公司构筑“一体两翼三区”总体战略,确立了51个智慧矿山建设项目,并成立了矿山智能化研究中心,全面负责推进项目的规划部署、研究分析和督导落实,其他智能化充填开采工作◆▼面、综掘迎头人机分离、远程操控等项目正稳步推进。

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